自由滑的跳跃种类较多，一般根据起跳方式分单足跳（用刃起跳）和双足跳（点冰跳，一脚用刃，另一脚用制动器点地）。
1.单足跳
又分为向前滑起跳（“3”字跳、一周半跳、二周半跳等）和向后滑起跳（结环跳、不点冰的勾手跳等）。
2.双足跳
有点冰勾手跳、后外点冰跳、后内点冰跳（包括1周至4周）等。
跳跃动作，要求练习者通过轮滑鞋蹬地，对地面施加力，同时地面给练习者以大小相等、方向相反、作用于一条直线上的支撑反作用力，使练习者腾空跳起，在空中进行位移后，又落回到地面的一个运动过程。它包括准备起跳、起跳、腾空转体，缓冲落地滑出4个技术阶段。
起跳前的准备，快速滑行是练习者起跳水平速度动量的来源，并为获得垂直向上腾起速度、空中转体创造了必要条件。
迅速、合理的有力起跳，是完成腾空和转体的直接动力。
腾空、转体的正确姿势，要求头要正，躯干要直，当身体腾至最高点时，两臂应尽量收紧于胸前，两腿自然伸直成反交叉姿势。
正确的落地滑行，是利用落地腿的膝、踝、髋的屈伸合理地进行缓冲，圆满完成整个跳跃的标志。
只有了解上述各个技术阶段的内容和作用，才能更好地去学习和掌握跳跃动作，正确地完成跳跃技术。