(一)休闲轮滑
休闲轮滑是以健身为目的的休闲运动，没有具体的比赛项目划分。轮滑爱好者自行组织在适合轮滑活动的场所进行轮滑运动。在国外，人们常常将轮滑运动作为一种日常健身或出行的交通方式。休闲轮滑运动，对参与者的技术没有特别的要求，一般选择普通的具有正滑和刹车功能的轮滑鞋即可。
(二)速度轮滑
速度轮滑是最能体现轮滑运动竞技性的项目，类似于速度滑冰项目。一般选用单排轮滑鞋进行超长距离和长距离速度轮滑项目。速度轮滑常选择速滑鞋，适用于较平坦的路面上作竞速滑行，不适合做高难度极限动作。
速度轮滑的比赛根据比赛场地的不同分为：场地赛和公路赛。速度轮滑比赛选手由统一起跑点站立式起跑，待发令枪发出起跑信号，选手开始滑跑，比赛成绩以选手们完成所有圈数比赛后冲过终点线的时间进行排序。选手在滑跑过程中，不得接受任何形式的外界帮助，且不能以曲线或者横向滑行的方式影响其他选手的正常滑跑。在弯道滑跑时，除非沿内侧有足够的空间可以通过，否则只能从外侧超越其他选手。领先的参赛选手严禁阻挡后面进行超越的选手或者帮助正在进行超越的选手。
(三)花样轮滑
花样轮滑源于花样滑冰，是艺术性和技巧性兼具的项目，一般选用双排轮滑进行比赛。运动员不仅要掌握控轮技术，还需要有充分的艺术表现力。
花样轮滑项目主要分为：规定图形(男子/女子)、自由滑(男子、女子)(短节目、长节目)、双人滑(一男一女)(短节目、长节目)、舞蹈(一男一女)(规定舞、创编舞、自由舞)。在单人滑比赛中，设有规定图形和自由滑两项全能的比赛。在比赛中，女选手可以穿短裙、长裤或体操服，裙装下穿不透明的肉色紧身裤或长袜，男选手则必须穿长裤，不能穿紧身裤。
花样轮滑比赛是在音乐伴奏下，参赛选手穿着轮滑鞋在木地板上表演各种动作技巧和舞蹈动作，裁判员主要依据动作的完成度、技术的连贯性、联合跳跃的完整度、动作组合的难度及多样性、动作的平衡性及创新等给出评分，最终决定名次。
(四)自由式轮滑
自由式轮滑被称为平地花式轮滑，具有休闲性和趣味性。自由式轮滑入门容易且对场地和器材要求简单，是目前最普遍的轮滑运动。自由式轮滑是体现现代轮滑发展的新玩法，目前在欧美国家已经成为一种都市轮滑精神的象征。自由式轮滑一般选择FSK自由式轮滑鞋，鞋子的轮子四个一样大，或采用高低轮搭配。
自由式轮滑项目对场地没有过高要求，平坦水泥、沥青等地面都可以进行，是非常适合在户外开展的休闲项目。比赛时场地只需要长40米宽10米即可。
自由式轮滑比赛项目主要有：花式绕桩、花式对抗、双人花式绕桩、速度过桩(个人赛、淘汰赛)、花式刹停、轮滑舞蹈。
通常自由式轮滑比赛会放置三行桩，每行桩相距2米，每行桩包括20个桩，不同行桩的桩与桩之间的距离与桩之间的距离也不相同，分别为50厘米、80厘米、120厘米。而练习或娱乐时则只需要根据场地情况及个人需求，放置一行或多行桩，每行桩的数量和桩距可随意安排。
速度过桩主要是依据参赛选手单一规定滑行技术动作的过桩速度进行评分排名。
而其他自由式轮滑比赛项目均需要参赛选手在规定时间内，配合音乐节奏做以基本技术动作为基础自由发挥组合的流畅滑行，裁判主要依据技术动作的难易程度、音乐与滑行整体协调流畅程度等方面进行评分排名。
(五)轮滑球
轮滑球与冰球运动相似，亦称为“冰山曲棍球”，主要分为单排轮滑球和双排轮滑球，双排轮滑组别比赛时使用硬质圆球，单排轮滑组别使用球饼。
轮滑球是一项不直接接触球的对抗性比赛。比赛队员穿着双排轮或单排轮进行比赛。比赛双方各上4名场上队员和一名守门员，在40×20米的场地上进行比赛，规则类似冰球，比赛时每个队各居半场，运动员用球杆设法将球射入对方球门来得分，一场比赛为2—3节，每节15—20分钟，半场时，两队有10分钟的时间来交换场地，比赛最终进球多的一队获胜。