滑轮是一种绕轴旋转的带有凹槽的小轮子。一种简单的机器,由围绕中心轴旋转的带槽圆盘和横跨圆盘的柔性电缆(绳子、胶带、电缆、链条等)组成,称为滑轮,滑轮的漫长历史之路。
滑轮的绘画最早出现在公元前8世纪的亚述浮雕中。这个凸面显示了一个非常简单的滑轮,它只能改变施力的方向,主要是为了使用方便,没有任何机械上的优势。中国画最早出现在汉代的砖、陶井模型中。关于滑轮的论述也记录在《墨书》中。 古希腊人把滑轮归为简单的机械。古希腊人早在公元前400年就知道如何使用复合滑轮。亚里士多德在他的力学问题中的第十八个问题,大约在公元前330年,致力于研究复杂滑轮系统。阿基米德对简单机械的知识有很大贡献,他详细地解释了滑轮的运动学。据说阿基米德曾经独自用双滑轮拉过一艘满载货物和乘客的远洋轮船。公元1世纪,亚历山大的希罗分析并撰写了一篇关于双滑轮的理论,证明了载荷与力之比等于承受载荷的绳节数,即“滑轮原理”。 1608年,荷兰物理学家西蒙·斯特芬(Simonsteffen)在《数学集》(theMathematicalCollection)中指出,在滑轮系统中,作用力与载荷之间的运动路径长度之比等于作用力与载荷之比。这就是虚功的雏形原理。 1788年,法国物理学家约瑟夫·拉格朗日(JosephLagrangian)在他的巨著《机械分析》(Mecaniqueanalytique)中,通过从拉斯原理推导出虚功原理,为拉格朗日力学开辟了道路。 滑轮在初中物理教材中以知识点的形式出现,要求对力的方向、绳端移动距离、做功情况等问题作出解答。
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