轮滑起初起源于滑冰，西方很早使用冰刀鞋打猎，世界上的第一双单排轮，是用来穿着它表演小提琴的，再到最后，出现了双排轮滑鞋，集轮滑球、花样轮滑、果酱溜冰和极限轮滑为一体。
轮滑，尤其是自由式轮滑（自由式轮滑是轮滑运动中的一个项目，早期被称为“平地花式”，后经中国轮滑协会统一名称，称为自由式轮滑。自由式轮滑包括：平地花式、花式刹停、FSK、自由式轮滑的精髓在于娱乐和放松身心，而不是一味的练习花式动作。）从某一个角度来说已经脱离了普通的轮滑，进入花式轮滑的外围，凡是与表演相关的，都是台上几分钟，台下十年的活，都需要在公开表演上累积经验。
